Cafodd Grosmont, a leolir yng ngogledd Gwent ac wedi'i wahanu oddi wrth Swydd Henffordd gan Afon Monnow, ei goresgyn gan y Normaniaid erbyn diwedd yr 11eg ganrif.

Daeth Grosmont yn arglwyddiaeth bwysig, gan ddod yn rhan o Ddugiaeth Lancaster yn y pen draw.

Adeiladwyd y castell cyntaf tua 1136, er bod y gwaith cerrig cynharaf yn dyddio'n ôl i tua 1200.

Un o eglwysi plwyf mwyaf yr ardal, gyda chorff eglwys unigryw o'r 13eg ganrif. Ychwanegwyd y tŵr a'r pier yn y 14eg ganrif.

Nodwedd bensaernïol gain a ychwanegwyd at y castell, o waith diweddarach ar y strwythur.

Yn ystod y blynyddoedd canoloesol, roedd Grosmont yn dref farchnad lewyrchus, a gyfrannodd at ei phoblogaeth a'i harwyddocâd.

Dros amser, lleihaodd pwysigrwydd Grosmont, a chollodd ei freintiau marchnad. Dechreuodd y boblogaeth leihau.

Gwnaed gwaith adfer helaeth i'r eglwys.

Cyrhaeddodd y boblogaeth uchafbwynt o 742, ymhell islaw ei lefelau canoloesol.

Ffermio oedd y brif alwedigaeth, gyda thua hanner cant o ffermydd, er bod y nifer hwn wedi gostwng ers hynny.

Ar hyn o bryd, dim ond dwsin neu fwy o ffermydd sydd yna, gyda ffermwyr lleol ac allanol yn meddiannu'r tir.

Er gwaethaf y diffyg diwydiant, mae'r pentref yn parhau i fod yn weithgar yn gymdeithasol gyda siop a thafarn boblogaidd.

Mae'n debyg bod castell pren yng Ngrosmont yn ystod y cyfnod hwn.

Adeiladwyd yr adeilad carreg cyntaf, y neuadd fawr, tua'r cyfnod hwn.

Ychwanegwyd y rhain pan oedd Hubert de Burgh, Ustus Lloegr, yn dal y castell.

Ar ôl diswyddo de Burgh, cymerodd Harri III reolaeth dros Grosmont. Tra bod Harri a'i fyddin wedi gwersylla mewn pebyll y tu allan, ymosododd y Cymry, gan achosi colli ei fagiau a'i geffylau.

Daeth Castell Grosmont, ynghyd ag Ynysgynwraidd a Chastell Gwyn, yn rhan o iarllaeth Lancaster, a ddelid gan fab Harri III, Edmund.

Adeiladwyd y rhain, gan ychwanegu mwy o gysur i'r castell. Gwnaed ŵyr Edmund, Harri o Grosmont, yn Ddug Lancaster gan Edward III.

Esgynnodd ŵyr Harri o Grosmont, Harri IV, i'r orsedd ym 1399, gan wneud Castell Grosmont a'r ddugiaeth yn eiddo brenhinol unwaith eto.

Mewn brwydr gyda byddin y brenin ar lannau Afon Mynwy, llosgodd Owain Glyndŵr rai tai yng Ngrosmont. Cofnodwyd y digwyddiad hwn gan y Tywysog Hal (a fyddai’n dod yn Harri V).

Yn ystod Rhyfel Cartref Lloegr, treuliodd Siarl I y noson yng Ngrosmont, er nad yn y castell, a oedd erbyn hyn wedi lleihau o ran pwysigrwydd.

Adeiladwyd yr eglwys tua'r un adeg â'r castell. Mae corff y Normaniaid godidog wedi goroesi gyda dim ond adferiad cyfyngedig.

Ailadeiladodd John Seddon y gangell Seisnig Gynnar ac achubodd yr eglwys rhag cyflwr adfeiliedig. Ychwanegodd hefyd y sgrin wydr sy'n rhannu'r gangell a'r corff eglwys.

Disgrifiwyd yr eglwys fel “adeilad Seisnig Cynnar bonheddig” yng nghyfrol Gwent o’r gyfres “Adeiladau Cymru”.

Cafodd yr eglwys ei chynnwys yn “Wales Churches, Houses, Castles” gan Simon Jenkins.

Mae'r eglwys yn cynnal gwasanaethau wythnosol rheolaidd, gyda chôr eglwys, ysgol Sul, a chlychau'n cael eu canu gan fandiau lleol ac ymwelwyr.

Defnyddir corff yr eglwys Normanaidd ar gyfer amrywiol weithgareddau'r pentref, gan gynnwys saethyddiaeth, cyngherddau, marchnadoedd pentref, ceilidhs, sioe gynnyrch flynyddol, derbyniadau priodas, a dathliadau eraill.